不過也出現了“完全現實”的自行高炮：開放式輕型炮塔上裝配兩門87式25毫米高炮，使用最舊的63式履帶裝甲車底盤，沒有火控系統，可能就連變距機構也是手動的。總之，其非常像使用BTR—D裝甲車底盤的ZPU一23高炮。
從個別特征來看，這是“活生生”的産品，而且正在批量生産之中，盡管其技術水平遠未達到完善的地步。中國還爲快速反應部隊制造了另外一種更輕型的自行防空裝置，其主要武器是兩門87式火炮，兩套“紅櫻”一5導彈發射裝置與主炮共軛，裝配在FAB輕型越野車上，瞄准開火時必須展開側面和後面的4個支柱。沒想到這種有著25年曆史的波蘭專利産品最終在中國適應生長，其代號暫時不明，相關圖片直到2005年才出現。
通過圖片曝光的還有著名的WZ554自行高炮，使用85式雙管23毫米火炮，以WZ523式3軸裝甲車爲底盤。這種高射炮和自行底盤的類型使人聯想到80年代中期的設計。可以猜測的是，由于車身較高、挂架不硬，射擊時會有擺動。如果裝配額外的支柱，必須忍受行進中無法瞄准射擊的缺陷，這顯然是中國人不願意看到的。
中國繼續設計更先進的武器，首批報道出現在幾年前，但是當時的分析家們認爲這是假消息。現在明白，這確有其事，盡管仍有一些懷疑。第一種自行防空裝置名爲“陸盾”一2000，其炮塔實際上源于713所研制的730式防禦性艦炮，後者則是荷蘭“守門員”系統的複制品，其主要武器是7管30毫米空氣冷却型火炮(GAU一8B機炮艦載改型的複制品)。
該系統瞄准時使用347G式艦載雷達和光電穩定瞄准器，陸軍改型有時稱爲730B式，雷達是相同的，只是用一部與雷達天綫配置在一起的攝像機替代光電穩定瞄准器。據官方公布數據，這種自行防空系統有兩部雷達，探測距離分別爲25、18公里，光學信道探測距離12公里。可能第一種雷達從技術戰術性能上看屬于預警雷達，裝配在單獨的自行底盤上，類似于95式防空炮兵連的配置，不過在此條件下，其有效射程不是特別高。火炮射速爲4000發／分，備彈量僅有500發，采用雙帶供彈方式，如果配備不同類型的彈藥，炮手可以靈活選擇使用哪種炮彈開火。 |
