設想第二步
出現偏差如何糾正？
參與研製的工作人員曾提出疑問，無人機飛行時，實際情況要複雜很多。比如遇到4級側風，飛行軌跡發生偏差，飛機如何發現並且糾正呢？
“感應器派上了用場。”黃廣來說，這些安裝在無人機各個部位的感應器，通過測量大氣、無線電高度等數據，確定無人機空中位置。無人機就像在一個立體坐標中不斷移動的點，感應器就是確定飛機坐標。
如果飛歪了，感應器通過測量，會將結果以數據的形式反饋到“大腦”———飛控計算機中。“大腦”處理數據，選擇對策，將執行命令發送給舵機控制器，舵機糾正飛行。
設想第三步
飛行信息如何反饋？
“測控系統發揮作用。”一名專業人士說，測控系統將地面系統的信息發送到無人機上，計算機將處理信息反饋給地面站。150公里內，地面站可遠程控制無人機。
無人機下方安裝有天線，就像一條通道，把地面傳送的信息，送入無人機“大腦”中。
地面站由一輛軍綠色南京依維柯改裝而成。車廂上方是接收天線裝置，車廂內有6塊顯示屏，其中一塊屏幕上出現各種飛行數據；還有一塊是測控系統顯示屏，上面顯示數據傳送狀況；另外幾塊屏幕，將會執行其他功能，比如無人機上攝像機所攝圖像。
“這個地面站可以同時控制三架無人機。”這名專業人士介紹，地面站工作人員只要將飛行的相關數字，比如上升多少米，前進多少米等錄入電腦，地面站就會使用特定程序，壓縮信息，通過測控系統，發送到無人機上。
落實第一步
上萬部件測試改造平台
說到這裡，上面都是想法，而真正讓直升機無人起飛，還有繁瑣的事情要做。
黃廣來稱，直升機經過改裝，重心位置改變，“如果頭重腳輕，一上去就會摔下來”。
研發人員先把無人機上萬個部件畫下來，最後的圖紙長達兩米多，樹形結構，每個分支上都有上百個部件。
“這裡不能出絲毫差錯。”車間主任黃廣來說，經過設計後，每個部件在機上都有固定位置，都經過測試論證。比如舵機，都是根據飛機平台情況，專門設計製造。
飛機平台改造完，幾個月過去了。
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