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| 2024年12月30日，在山東省泰安市泰山景區，用來搬運貨物和清運垃圾的機器狗進行登山測試。新華社記者 朱 崢攝（圖片來源：人民網） |
這些技術突破的背後，是宇樹科技在人工智能、運動控制等領域的厚積薄發。就核心技術而言，在電機驅動與結構設計上，宇樹科技摒棄了傳統液壓系統，採用自研高性能電機直驅技術，通過“力矩補償快速放線算法”實現高精度力控，成本降低80%以上；在動態平衡與AI算法上，H1人形機器人搭載的關節電機，結合強化學習算法與多智能體協同規劃技術，可以極大程度減小誤差；在核心部件自主化上，宇樹科技的電機、減速器、控制器、編碼器、激光雷達等關鍵部件國產化率超90%。
在表演中，“力矩補償快速放線算法”“舞蹈節奏對齊算法”等技術，攻克了手絹拋擲與回收的機械難題和表演節奏流暢的算法問題；而視覺感知系統的升級，使機器人能在動態環境中自主導航，甚至將站位調整融合進舞蹈步伐中。
宇樹科技的工程師說：“放眼全世界，這些動作衹有中國機器人可以完成。”對此，上海杉達學院數字商務研究中心副主任唐樹源說：“《秧BOT》節目中的機器人，打破了公眾對人形機器人‘機械感’的刻板印象，其背後是機器人運動控制能力的躍升、多機協同技術的突破、視覺感知系統的升級等。這些成果標誌著中國在人形機器人領域已進入全球第一梯隊。”
宇樹科技的產品演進史，遵循一條從四足到人形技術躍遷的升級軌跡。
第一階段，通過研發四足機器人，開辟機器人在民用領域的新藍海。
2017年宇樹科技推出首款四足機器人Laikago，其模塊化設計支持快速迭代。2023年宇樹發布的工業級B2機器人，靜態承載力達120公斤，續航4—6小時。2024年10月，B2在泰山上當“智能挑夫”的視頻火遍海外，外交部副部長華春瑩也在社交平台上發布相關片段，並配文：“機器狗在雄偉的泰山上充當搬運工：科技造福人類。”
現在，宇樹科技的四足產品線覆蓋教育、巡檢、救援等領域，累計銷量已經超過萬台。 |
