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| 舞蹈演員同宇樹人形機器人H1在台下互動。（圖片來源：人民網） |
第二階段，研發人形機器人，定義量產新標準。
2023年8月，宇樹科技發布全尺寸人形機器人宇樹H1，這款機器人最高奔跑速度3.3米／秒，可完成後空翻等高難度動作，配合強化學習算法實現動態平衡控制，目前已在蔚來汽車工廠承擔搬運任務。2024年5月宇樹科技推出的G1人形機器人，售價僅9.9萬元人民幣，可以通過三指力控靈巧手實現物體抓取，降低了人形機器人進入各行各業的成本。
第三階段，發展開源生態，降低行業門檻。
2024年，宇樹科技宣布開源強化學習代碼庫，吸引全球超萬名開發者參與創新。例如，開源從訓練到模擬再到真機運行整個RL（強化學習）套件體系，顯著降低開發者開發成本；開源了數據采集工具和訓練數據集，助力人形機器人的數據獲取。
興趣驅動：
從實驗樣品到全球“爆款”
大一寒假，在實驗室昏黃的燈光下，一台由舵機組裝的桌面機器人正搖晃著邁出稚嫩步伐，這是青年學子王興興用200元零件費完成的第一台機器人作品。誰也不會想到，這個步履蹣跚的試驗品，竟會在十年後孕育出全球四足機器人市場的領軍企業——宇樹科技，也讓王興興這位1990年出生於浙江省寧波市一個普通家庭的平凡青年，從名不見經傳的“小鎮做題家”成長為機器人領域的領軍人物。
雖然做出了機器人，但王興興卻並沒有多開心。這個蹣跚學步的試驗品，性能不高，最大的商業價值也只是孩子的玩具。王興興的困境，同樣也是行業的難題——在當時的科技條件下，人形機器人的仿生、智能和動力都是大問題。
大學畢業後，王興興進入上海大學機械工程專業繼續攻讀研究生，選擇了更容易實現的四足機器人方向。 |
