6、無果而終的“十字軍戰士”
“十字軍戰士”自行榴彈炮系統是美國1986年制定的“裝甲系統現代化計劃”的一部分，總承包商是美國聯合防禦公司裝甲系統分部，1995年～1998年間進行部件研製和樣車試制，2000年開始批量生產並裝備美軍，它的研製目的主要是取代現役的M109A6自行榴炮系統。
這個火炮系統十分先進，車重50～55噸，便於C-5、C-141、C-17等大型運輸機空運；系統按系列化設計，同時發展自行榴彈炮和裝甲供彈車；其火炮為1門52倍口徑155毫米加農榴彈炮，火炮最大射程為40公里以上，車上有自動裝彈機，整個裝彈過程都由電腦自動控制，裝彈速度達到10發／分；系統自動化程度高，具有自主操縱控制能力，乘員能在72小時內連續作戰，採用隱身措施，減少了自行榴彈的信號特征，大幅度提高生存力。“十字軍戰士”自行榴彈炮系統性能超群，但價格也不低，美國陸軍預計採購824輛，總耗資高達130億美元。
蘇聯解體後，俄羅斯經濟一跟不振，軍事領域投資急劇下降，新武器研製基本陷於停頓，美國考慮到現役的M109A6“帕拉丁”性能仍處在世界領先水平，因此對新裝備的熱情大減。2002年5月8日美國國防部宣布決定放棄耗資130億美元的“十字軍戰士”火炮系統研製項目。
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