2017年7月，韓國成功試射“玄武”-2C導彈，與之前的A型和B型最大的區別是，彈頭頭部安裝了4片三角形舵面，全動舵面可以在飛行過程中改變彈頭的彈道，提高突防能力同時提高打擊精度，這也是高精度彈道導彈在外形上的一個主要特征。韓國已經公開了導彈命中海上目標的照片，精度還是非常高的。“玄武”-2C應該是“玄武”-2B的改進型，降低了彈頭重量，進而增加導彈射程，並且使用了新的制導裝置，提升打擊精度。
“玄武”-2A導彈外形非常像俄羅斯的“伊斯坎德爾”。“玄武”-2A導彈外形非常像俄羅斯的“伊斯坎德爾”。
2020年7月，韓國總統文在寅對大田國防科學研究所進行了視察，正式宣布韓國成功試射新型彈道導彈。據韓國媒體報道，文在寅在視察國防科學研究所時對韓國自主研發出擁有超重量級彈頭的最新型彈道導彈表示祝賀。文在寅參觀尖端武器展示後表示，因屬於安保事項，不能在攝像機前詳加說明，但祝賀韓國成功開發出擁有世界最高水平重量彈頭的彈道導彈。
報道稱，該新型武器是指最大射程800千米、彈頭重量2噸的“玄武”-4型彈道導彈。該彈道導彈自2017年開始研發，韓美在當年舉行的首腦會談上就全面取消對韓國研製彈道導彈的彈頭重量限制達成一致。在此之前，韓國射程800千米彈道導彈的彈頭重量不得超過500千克。
除了“玄武”-2系列彈道導彈，韓國還大力發展了類似美國“戰斧”的對陸攻擊巡航導彈——“玄武”-3，由於外形與“戰斧”非常相似，因此又被外界稱為韓國版“戰斧”。“玄武”-3型巡航導彈從上個世紀90年代中期開始研製。現在韓國已經先後研製出了“玄武”-3A（射程約為500千米）、“玄武”-3B（射程約為1000千米）、“玄武”-3C（射程約為1500千米）三種巡航導彈。據悉，該導彈長約6米，彈徑約為520毫米，彈重約為1.5噸，可攜帶重約450千克的戰鬥部，導彈採用慣導+衛星制導+地形匹配制導的複合制導方式，命中精度在15米以內（CEP），有陸基和海基（包括艦射和潛射）多個版本。
韓國會發展洲際導彈嗎？
經過多次修訂，如果韓國以威懾朝鮮為目標，第四次修訂後的《韓美導彈指南》無論是射程還是彈頭重量都滿足了韓國需求，通過發展“玄武”-2系列、“玄武”-3系列和“玄武”-4導彈，韓國導彈射程已經覆蓋朝鮮全境，並且滿足打擊地下目標的需求。那麼，韓美為何還要終止這一指南呢？
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