周王的警衛人員重出身，主要考慮貴族子弟“政治上可靠”，還有當人質的意思，可避免諸侯、大臣在外叛亂。這套“政治上可靠”，講究家庭出身的政審制度，為歷代統治者借鑒，非親信、心腹是當不了“警衛隊長”的。
秦朝建立的一套武裝保衛國家領導人制度，成為後代範本
進入封建社會後，保衛國家領導的警衛人員數量大大增加，素質也得到極大提升，形成了完整的警衛體系，出現了獨立的武裝警衛部隊。
秦朝建立的一套武裝保衛國家領導人制度，成為後代範本：從內到外有三個警衛層次，有“衛尉”、“郎中令”、“中尉”分別統領的三套人馬，執行不同的安保任務，警衛力量分工明確。
遺憾的是，雖然秦朝保衛國家領導人有“三保險”，卻是出紕漏最多的朝代之一。
比如，秦二世胡亥便是讓自己的“警衛隊長”、郎中令趙高殺死的。
可能是吸取了秦二世被禁軍殺死的嚴重教訓，漢朝在保衛國家領導人的制度設計上更講究，分工更明確。西漢有兩支武裝保衛力量，即“南軍”和“北軍”。
南軍是核心警衛，負責西漢皇宮——未央宮的警衛工作，相當於“中南海警衛團”；北軍是負責整個長安城防衛工作的，相當於京城衛戍部隊。接著，劉徹又改造了北軍，增建7支禁軍，總共8校尉，分別駐扎在都城郊區，互不統屬，直接由皇帝指揮。
後來，劉徹還成立了“綉衣直指揮使”，也由皇帝直接指揮。綉衣直指揮使可隨時到街頭偵察緝捕不法之徒，是游離於法律之外的特務恐怖組織，後來的明朝錦衣衛也或受此影響。
如果皇帝控制不了禁軍，麻煩便大了。如東漢末期，皇帝根本指揮不動禁軍，曹操成了禁軍的實際統帥。最精銳的“虎豹騎”是禁軍中的親軍，名義上是保衛獻帝劉協，實則是奉曹操之命看守這位皇帝。
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