明朝引入秘密警察偵探
到了明朝，對國家領導人的保衛則更為嚴密。其中最突出的一點，是引進了現代警衛制度中的“秘密警察”制度。在尚未稱帝時，開國皇帝朱元璋（明太祖）便建立了自己的直屬警衛團——“侍衛上直親軍拱衛司”，稱帝後次年又擴編為“親軍都督府”。
洪武十五年（1382年），朱元璋撤銷了此前的皇家警衛團“親軍都督府”和“儀鑾司”，創造了一支新的皇家警衛力量——“錦衣衛親軍指揮使司”，簡稱“錦衣衛”。隨後又組建了“旗手衛”、“府前軍衛”等十二個禁衛機構，總稱“上十二衛”。
明成祖朱棣對這套安保體系很青睞，篡位當了皇帝後便恢復了一度被朱元璋撤銷的錦衣衛鎮撫司，並將十二衛親兵擴充為二十二衛，建立了一套比漢唐更先進的、“軍隊與警察”相結合的國家領導人保衛體系。
這“警察”，就是負責京城區域巡邏、維護治安的五城兵馬司。
更恐怖的是，朱棣設了“東廠”，這是直接聽命於皇帝的秘密組織，廠主都是皇帝寵信的太監。朱見深（明憲宗）當皇帝時又設立了“西廠”。雖然存在時間不長，但與東廠一樣，是臭名昭著的秘密警察機構。
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