“這就產生了一個矛盾：神九要在太空飛好長時間，艙門內兩個密封圈的壓縮量越大，貼合得越好，密封性越強，但這同時會導致艙門開關力增大。” 郝平說。
如何解決這個矛盾？從神八開始，為找到一個合適的密封圈壓縮率，研究人員做了大量的試驗，最後確定的密封圈壓縮率為大於7%。
艙門密封性能，關係到航天員生命安全，是非常重要的。為了保證高可靠性，專家們進行了大量的試驗和測試。在保證密封性能的情況下，要求艙門開關次數不小於200次。“實際上能到300次，200次以內的可靠性是很高的。”郝平說。
艙門如果夾了一根頭髮，漏率可能就不滿足要求
對接通道兩側，神九和天宮的艙門上都有舷窗，航天員可以通過舷窗觀察對面的情況。郝平介紹，在設計時，這是對艙門技術狀態的一個很大的更改，為此，把原來艙門上的機輪結構整個都挪到別的地方去了。
艙門設計上，還有一些特殊的要求。例如，開啟角度不小於100度，使對接通道能夠完全呈現出來。門軸有阻尼設計，不是特別光滑，以確保開關不會很隨意，航天員不小心碰一下、或有點風，不會使門突然關上。
天宮一號的艙門，和神九幾乎完全一樣。景海鵬通過艙門鑰匙，打開了這個艙門。這是天宮一號的艙門首次在太空中開啟。“這把鑰匙很關鍵，鑰匙忘帶就白去了。”郝平笑著說。
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