航天員離開天宮時，關閉艙門，也不是一件簡單的事情。郝平說，航天員有一個秘密武器：無塵拭布——類似於濕巾，需要進行塑封，保持一定濕度，還要求防火，沒有有毒氣體釋放。航天員要用無塵拭布，對天宮和神九的艙門密封圈先後進行清潔。“如果夾了一根頭髮，漏率可能就不滿足要求。”
經過3年研製，研究人員付出了大量心血
郝平說，神九和天宮上的艙門，從初樣到正樣，經過了大約3年時間的研製，研究人員付出了大量的心血。
他舉了一個例子：神九艙門上加裝了一個攝像機，人們就是通過這個攝像機，觀看到對接全過程的。攝像機裝上去後給艙門增加了負載，如何保證艙門不會變形、破壞，專家們做了大量計算、試驗，證明艙門可以承受得住攝像機。
郝平說，這個攝像機在交會對接前，利用專門設計的蝶形螺絲，安裝在另外一個地方，對准艙內。交會對接前，航天員可以很輕鬆地把它拿下來，換到艙門上去，兩頭的接口完全一樣，以減少在軌操作的複雜性。
這個設想產生後，相關團隊一起努力，設計單位和生產單位前後用了幾個月時間，終於解決了這個難題。 |
