月面巡視 牽動人心
登月後，“玉兔號”正式開展工作，月面巡視牽動人心。
“玉兔號”移動分系統由6個車輪、6個行進驅動機構、4個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。移動分系統主任設計師肖傑介紹說：“讓‘玉兔’平穩落月並不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、鬆軟度不均勻的地方，月球車就會在同一平面內隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，釋放懸梯導軌的過程中，萬一‘玉兔’車輪滑動，後果同樣不堪設想。”
為提高穩定性，設計師們聯合攻關，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導軌釋放過程中車輪零轉速，讓“玉兔號”穩穩停在導軌上。
為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員採取了主副搖臂加差動機構的懸架設計、六輪獨立行進驅動、四輪獨立轉向的構型方案，確保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行進間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續工作。
據悉，“玉兔”上天之前，研製者做了大量的驗證試驗，僅移動分系統能力件模擬月壤場地極限能力試驗行駛里程就累計超過20公里，總爬坡次數超過700次，總越障次數700餘次。
正是這一個個貌似枯燥的研製數據，一次次不厭其煩的模擬試驗，一個個不斷優化的設計方案……不斷提高“玉兔號”的安全系數。“玉兔號”的巡月之旅剛剛開始，人們期待它有更加優異的表現。 |
