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只不過單純的外購引進預警機不僅僅是采購經費上的巨大,在後續的技術支持、系統維護及升級改進中都受制於人、受制於國際局勢的變化,所以印度并未放棄本國的自行研制,仍然希望立足本國力量發展出一種價格低廉、性能相當的預警機。為此,印度國防部在2004年10月,撥款180億盧比重啓了預警機研制計劃,只不過轉而需求技術合作研制。這次DRDO決定選擇與巴西航空工業公司合作,利用巴西成熟的EMB-145噴氣式支綫客機作為載機平台相控陣雷達以“平衡木”方式安裝在機背上。根據原計劃,這型EMB-145預警機應於2007年12月交付印度軍方。只不過由於印度DRDO的機載預警雷達的交付延期,直到2010年11月才送到了巴西手中進行與平台的集成。不過後續工作還是順利的,最終歷經近30載,印度總算是實現了自行研制和生產預警機的夢想。
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