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有了“考試大綱”和場地,自動駕駛上路可期
http://www.CRNTT.com   2018-02-26 10:19:40


  中評社北京2月26日電/日前,北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委發布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》兩個行政文件。

  這兩個文件都與自動駕駛上路有關,文件名太長看不懂?通俗地講,前者是自動駕駛的“考試大綱”,後者是考試場地的“修建指南”。

  應對嚴考:360°感知,毫秒級反應

  有了自動駕駛,開汽車也能“大撒把”了。不過對於普通人來說是心有餘悸的,“你敢上路,我就不敢上街了”體現了不少人的態度,如何讓自動駕駛無限接近萬無一失?專業、嚴格、全面的驗證必不可少。“考試大綱”中規定,要對AI駕駛員進行5方面的評估,包括認知與交通法規遵守能力評估、執行能力評估、應急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網聯駕駛能力評估。除了通俗說的理論考試、路考、樁考,還必須能夠隨時將“方向盤”交回人工手上、還需要和其他上路汽車保持及時、精准的通訊。

  “以汽車的速度而言,要求通信質量高、信號接駁無間隔、處理應答迅速。”北京智能車聯產業創新中心技術人員畢超表示,自動駕駛應答的速度遠小於眨眼之間。

  為了達到自動駕駛上路的要求,汽車上多配備了激光雷達、毫米波雷達、視頻感應系統、定位系統等感知設備。“前面有毫米波雷達,只探測正前方,可以探測到幾百米的範圍,車頂有激光雷達,360°感知,對100米以內的情況做出反應。”百度技術人員王曉龍表示,車上搭載的感知設備各有擅長,短焦、長焦、廣角,收集到各類複雜信息,組合定位系統的精度能達到厘米級別。車輛從探測到情況到做出反應,百度的自動駕駛汽車時間約控制在500毫秒左右。

  據美國工程協會提出的分級,自動駕駛級別分為L1—L5,L5級別才是全自動駕駛,目前自動駕駛開發聚焦於L3、L4。不同的駕駛級別,所需要通過的考試內容是不同的。
 


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