此次馬英九非洲行原本要訪問4個國家，出發前夕臨時取消訪問聖多美普林西比，儘管台聖雙方的外交部門都說明，馬英九訪非期間，聖國總統正好也在訪問巴西，但仍引發各界臆測台聖兩國關係是否生變。馬英九這次非洲行，雖然也依照過去慣例邀請台灣藝術大學隨行作巡迴表演，但外界仍將關切重點放在兩岸關係之上。
馬英九前四次出訪分別是，第一次在2008年8月12日，訪問中南美洲友邦巴拉圭共和國以及多明尼加共和國，往返途經美國西岸舊金山與洛杉磯，中途在巴拿馬加油。
第二次出訪時間為2009年5月26日，訪問中美洲友邦貝里斯、瓜地馬拉、薩爾瓦多，往返途經美國西岸洛杉磯與西雅圖。
第三次出訪時間為2009年6月29日，訪問中美洲友邦巴拿馬共和國、尼加拉瓜及宏都拉斯；往返經美國舊金山、夏威夷。
第四次出訪時間為2010年3月21日，訪問南太平洋6個邦交國，包括馬紹爾群島、吉里巴斯、吐瓦魯、諾魯、索羅門群島及帛琉，往返過境關島加油。 |
