對於上井岡山，彭德懷後來回憶說：早在1927年冬，他就注意到了井岡山。平江起義勝利後，就想“打通湘東與贛西朱毛取得聯絡”，“造成羅霄山脈整個的割據，促成湘鄂贛粵四省的總暴動”。《滕代遠同志向湖南省委的報告》(1929年1月)，轉引自：《彭德懷傳》，當代中國出版社，1993年版，第65頁。毛澤東在井岡山竪起的革命紅旗，深深地吸引著彭德懷。彭德懷非常敬仰毛澤東，決心以朱毛紅軍為榜樣，并親自去井岡山“取經”，弄清革命性質、分田的辦法等。1928年在彭德懷秘密加入中國共產黨以後不久，他在給黃公略的信中寫道：“……秋收起義在農村，失敗教訓是盲動。惟有潤之工農軍，躍上井岡山旗幟新。我欲以之為榜樣，或依湖泊或山區……”對毛澤東和井岡山的向往之心躍然紙上。
為什麼以井岡山為旗幟、為榜樣呢?當時，彭德懷認為：這個旗幟是具體的，不是抽象的；是實際的，不是空洞的。南昌起義、秋收起義是失敗了，都留存了一小部分力量，在井岡山會合，形成了當時的朱毛紅軍，成為紅軍旗幟，不僅有號召作用，而且要在紅軍發展中成為統帥，使全軍有頭。在彭德懷看來，在現代交通、通訊的條件下，打土豪、分田地，沒有根據地是不行的，而不實行耕者有其田，也就建立不起根據地。在這個問題上，彭德懷對毛澤東產生了敬仰。《彭德懷自述》，人民出版社，1981年12月版，第112頁。
會後，彭德懷、滕代遠率領一、三縱隊向南進發，准備與紅四軍取得聯系。轉戰中，盡管指戰員衣衫檻褸，但廣大指戰員只有一個信念，上井岡山，與毛澤東率領的紅四軍會合。毛澤東獲悉彭德懷、滕代遠率領平江起義後建立的紅五軍主力即將來井岡山後，同朱德決定派何長工、畢占雲率軍部特務營和獨立營前往蓮花城迎接。1928年11月下旬，紅五軍於蓮花城北九都與前來迎接的何、畢率領的紅四軍的部隊會合。在何長工的帶領下，彭德懷等經三灣、古城到達寧岡縣城，兩軍實現了勝利會師。
彭德懷第一次與毛澤東相見，是在寧岡縣茨坪一家中農的住房裡。彭德懷走進屋裡。看到一個身材頎長的人向他伸出手，與自己一樣的口音熱情地說：你也走到了我們一條路上來了，中國革命條件是成熟的，社會主義革命不勝利，民主革命也要勝利。參見《彭德懷自述》，人民出版社，1981年12月版，第114頁。毛澤東與彭德懷實現了第一次握手，從此，也開始了他們之間長達30多年的共同戰鬥的生活。
對於毛澤東所創立的井岡山根據地，早在1927年冬，彭德懷就注意到了。平江起義勝利後，他就想打通湘東與贛西朱毛取得聯系。因為彭德懷認為，要同裝備優於自己的敵軍作戰，沒有根據地是不行的，而建立根據地，又必須實行耕者有其田的土地綱領，而當時在實際當中解決了這個問題的只有井岡山。對於毛澤東的傳說，國民黨的反面宣傳，彭德懷早有耳聞，他非常敬仰毛澤東，決心以毛澤東為榜樣。
這次與毛澤東相見，他有說不完的話。毛澤東詳細地講述了他對中國革命道路和前途的看法。如：為什麼必須建立根據地；紅色政權在中國得以存在和發展的原因；中國目前革命的性質等。對於毛澤東所講的問題，彭德懷都有特別深刻的感受。如：當時在他所領導的紅五軍中就有人對民主革命和社會主義革命的區別搞不清楚，因而把消滅封建剝削和消滅資本剝削不加區別地混在一起，從而導致在政策上對地主和對資本家也不加區別，同樣對待。
然而，在沒來井岡山之前，彭德懷雖然也覺察這些是錯誤的，但是他未能從理論上加以說明，毛澤東的這番話，無疑使他終生難忘。他後來追述說，這次直接接觸了毛澤東同志，使他對毛澤東更加敬仰了。
會師過後，紅四軍前委召開了擴大會議，紅五軍黨委常委同志也都參加了，毛澤東主持了這次會議。在會上對黨的六次代表大會的決議，逐段進行了討論。這次會議給彭德懷留下了深刻的印象。
彭德懷認識到了中國革命形勢是處在兩個革命高潮之間，而不是什麼不斷高漲。對於民主革命的性質、任務，黨的十大綱領等有了比較深刻的認識。會上前委對反對盲動主義解釋得很詳細。彭德懷想到：平江起義後，自己對亂燒、亂殺的盲動主義很有反感，覺得房子燒了，人民住到哪裡去?紅軍也沒有房子住。反革命是人而不是房子。占領修水時，渣津、馬拗一帶群衆已被初步發動，我軍轉移後，被平江游擊隊狗隊長(老百姓這樣稱呼)把那塊地方燒光。半個月後紅軍再去，農民掛白帶子，對我們打土炮，封鎖消息。當時盲動主義者叫這些群衆反水，對反水群衆不是爭取而是鎮壓。完全不檢查自己的錯誤，反而把錯誤當作真理，把執行錯誤政策的作法說成是堅決的革命行為，把反對錯誤政策的同志，說成是對革命不堅決，軍閥出身靠不住。
毛澤東在這次會上，講了燒房子脫離群衆。他講了遂川的故事，說開始農民都圍攏來很親近，當把洋火一拿出來要燒房子時，群衆就跑開，站在旁邊看了。他又講到紅四軍對寧岡反水的群衆，是采取一系列辦法去爭取群衆回家。
彭德懷聽了這些，印象特別深刻。他對毛澤東更加敬仰了。
對部隊的任務。這次會議決定：紅四軍出發打游擊，在外綫作戰，紅五軍防守井岡山，借以休息和訓練。為了統一指揮，紅五軍一、三縱隊暫編為紅四軍第三十團，彭德懷任紅四軍副軍長兼第三十團團長，滕代遠任紅四軍副黨代表。（來源：中國共產黨新聞網） |
