1993年10月 美國助理國防部長傅立民訪華，兩軍接觸恢復。
1994年10月 美國國防部長佩里訪華，標誌著中斷了5年的兩軍高層交往重新恢復。
1995年6月 李登輝訪美，中美關係降到建交以來的最低點，正在恢復的兩軍交往也因此告停。
1996年6月 美國國防部副部長斯洛科姆訪華，標誌著中美軍事關係又步入了新一輪恢復期。
1996年12月 中國國防部長遲浩田訪美。
1999年5月 美國轟炸中國駐南聯盟大使館，中方隨之宣布推遲中美兩軍高層交往，推遲中美在防止核擴散、軍控和國際安全問題上的磋商，中美軍事關係第三次陷於停滯。
2000年1月 中國人民解放軍副總參謀長熊光楷率團訪美，標誌著中美軍事交往開始恢復。
2001年4月 美軍一架電子偵察機闖入中國海南島附近上空實施偵察，與中國一架軍機相撞，兩軍關係降到“冰點”，軍事交流和互訪活動全面叫停。兩軍關係第四次停滯。
2003年10月 中國國防部長曹剛川訪美，標誌著兩軍交流全面恢復。
2008年10月 美國決定向台灣出售價值逾60億美元的先進武器，中美軍事關係第五次受損。
2009年10月 中央軍委副主席徐才厚訪美，兩軍交流漸趨回暖。
2010年1月 美國政府宣布向台灣出售近64億美元的軍備，中美軍事交流第六次陷入低谷。
2011年1月 美國國防部長蓋茨訪華，標誌著中美軍事交流正式恢復。
2011年5月 中國人民解放軍總參謀長陳炳德訪美。
讓“中國威脅論”不再威脅中國——適逢美國調整全球戰略之時的訪問
2011年5月15日，中國人民解放軍總參謀長陳炳德將軍率團訪美，這是中國軍方總參謀長在時隔7年後再度訪美。
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