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| 宇樹科技研製的機器人系列產品全家福。受訪者供圖（圖片來源：人民網） |
中評社北京2月12日電／據人民日報報導，2025年央視春晚舞台上，16個身著花襖、手持彩絹的宇樹H1人形機器人“福兮”以一場靈動歡快的“扭秧歌”表演驚艶全國。這一融合傳統民俗與尖端科技的創意節目《秧BOT》，不僅刷新了公眾對機器人“機械感”的刻板印象，更成為中國機器人產業跨越式發展的生動縮影。
這場演出，不僅是中國機器人公司宇樹科技技術實力的集中展現，更是創始人兼CEO（首席執行官）王興興八年創業歷程的縮影。從實驗室裡的簡陋原型到全球市場占有率超60%的行業巨頭，宇樹科技以“電機驅動”技術路線為突破口，以“低成本高性能”為核心理念，在機器人產業中開辟了一條獨特的中國路徑。
從“草根”創新到全球領跑，再到產品走上春晚舞台，宇樹科技為自己定下了目標：“讓機器人走進千家萬戶，成為生活的好幫手。”
技術突破：
從“機械執行”到“智能湧現”
2025年春晚舞台上，機器人“福兮”的表演看似輕鬆，實則凝聚了從“機械執行”到“智能湧現”的多項硬核技術突破。
宇樹H1人形機器人身高1.8米，體重47公斤，搭載22個關節電機，還配備有“秘密武器”——AI（人工智能）驅動全身運動控制技術。作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，宇樹H1人形機器人的最大關節扭矩達360牛米，配合360度全景深度感知技術（3D激光雷達＋深度相機），實現了複雜動作的精準控制。其舞蹈動作基於強化學習算法生成，通過多智能體協同規劃技術，16台機器人能實時調整隊形，即使舞台燈光、布景變化，仍能保持動作同步誤差小於0.1秒。
更神奇的是，通過先進的AI算法，宇樹H1人形機器人還能“聽懂”音樂。它不僅能跟上音樂的節奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背後的韵味，然後根據音樂實時調整動作，跳出來的舞蹈又穩又好看，這可不是簡單的機械舞動，而是真正有靈魂的“智能舞蹈”。 |
