1988年3月，七院召開094型號預研工作會議。5月3日，國防科工委確定094艇為八五期間綜合論證項目。
1994年，新一代核潛艇研製工作正式啟動。1996年，094工程立項，719所前所長張金麟任總設計師，艇用核反應堆由中國核動力研究設計院設計。1999年底，094首艇開工，2004年7月下水，隨後開始航行試驗。094艇長約133米，水下排水量約9000噸。
戰略核潛艇造價很高，因此盡量一艇多彈。但要裝的導彈多就要核反應堆功率大、艇體大，由此造成潛艇被發現概率大，當然由於技術水平的限制，各國每艘SSBN上裝載的SLBM數量不同，但都是4的倍數，這是為了發射時艇體重心穩定的考慮。美國的Ohio水平高，裝了24枚三叉戟II D-5，而俄羅斯最新的955型SSBN首艇Юрий Долгорукий只裝載了12枚Булава，英國下一代SSBN據說也只裝載12枚D-5。094裝12枚JL-2，這應該是綜合考慮了戰術指標、可靠性和經濟性的結果。094遭人詬病的“龜背”可能是由於核反應功率限制了艇的排水量（直徑），以及JL-2的長度所致。若能減小JL-2的長度，並加大艇的排水量，就可以消除“龜背”。
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