■本領很高強——
具備20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受300攝氏度溫差
仰望夜空，明媚的月亮婀娜溫情。然而，月亮之上，卻沒有想象中的浪漫。無風、無雨、無空氣，而且冷熱劇變，這就是真實的月面環境。
“月球重力是地球的六分之一，表面土壤非常鬆軟，凹凸不平，有石塊、有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。”全程參與研製的主任設計師肖傑說。
想要克服這些困難，“玉兔號”必須具備“眼觀六路、耳聽八方”“獨立思考、自主判斷”的本領。
肖傑介紹，“玉兔號”有4只“眼睛”，分別是全景相機和導航相機。通過相機“觀察”周圍環境，對月面障礙進行感知和識別，然後對巡視的路徑進行規劃。遇到超過20度的斜坡、高於20厘米的石塊或直徑大於2米的撞擊坑，能夠自主判斷安全避讓。
月球車在月面“行走”風險重重，月壤細粒會大量揚起，形成月塵，一旦附著很難清除。月塵可能引起月球車很多故障，包括機械結構卡死、密封機構失效、光學系統靈敏度下降等。
在月表形貌綜合模擬試驗控制室，記者看到一片高低起伏的綿軟“沙子”。為模擬月球環境，科研人員特地從長白山運回與月球表面物質成分相近的火山灰，並通過鋼絲吊掛月球車，模擬微重力環境。
“我們試驗了幾千次，就是為了確認哪種車輪的構型更適應月球環境。”肖傑說，“‘玉兔號’在月面巡視時採取自主導航和地面遙控的組合模式，不僅可以自主前進、轉彎、後退，還可以原地打轉、橫向側擺，確保在危機四伏的月面上暢行無阻。”
此外，月球晝夜溫差非常大，白晝時溫度高達150攝氏度，黑夜時低至零下180攝氏度。為適應極端環境，“玉兔號”月球車利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源，可耐受300攝氏度的溫差。
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