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掃描二維碼訪問中評網移動版 揭秘中國首輛月球車——“玉兔號”(圖) 掃描二維碼訪問中評社微信
http://www.CRNTT.com   2013-11-26 18:19:01


 
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  “玉兔號”月球車8個分系統——

  “八仙過海,各顯神通”

  “玉兔號”月球車由移動、導航控制、電源、熱控、結構與機構、綜合電子、測控數傳、有效載荷8個分系統組成,業內人士形象稱之為“八仙過海,各顯神通”。

  ★移動分系統:採用輪式、搖臂懸架方案,具備前進、後退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障能力;

  ★導航控制分系統:攜帶有相機及大量傳感器,在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息後,可通過地面或車內裝置,確定速度、規劃路徑、緊急避障、控制運動、監測安全;

  ★電源分系統:由兩個太陽電池陣、一組鋰離子電池組、休眠喚醒模塊、電源控制器組成,利用太陽能為車上儀器和設備提供電源;

  ★熱控分系統:利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源,可使月球車工作時艙內溫度控制在+55℃~-20℃之間;

  ★結構與機構分系統:由結構和太陽翼機械部分、桅杆、機械臂構成,主要為各種儀器、設備、有效載荷提供工作平台;

  ★綜合電子分系統:將中心計算機、驅動模塊、處理模塊等集中一體化,採用實時操作系統,實現遙測遙控、數據管理、導航控制、移動與機構的驅動控制等功能;

  ★測控數傳分系統:保證月球車與地球38.4萬公里的通信以及與著陸器之間的通信;

  ★有效載荷分系統:月球車配備的科學探測儀器,包括全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發X射線譜儀等。
 


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