加速因何而起？
1973年，早稻田大學推出世界第一款全尺寸人形機器人WABOT－1，每走一步需要45秒；本世紀初，日本本田公司發布人形機器人ASIMO（阿西莫），能上下樓梯；2013年，美國波士頓動力公司發布的人形機器人Atlas運動能力驚人……
儘管出現過幾次技術迭代，但人形機器人行業一度陷入沉寂，直到近年開始加速。這是為何？
北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗表示，長期以來機器人開發以編程為基礎，2022年AI大模型問世，能模擬人類的大腦，具有泛化遷移等能力，推動人形機器人這一新物種的發展。
浙江人形機器人創新中心主任、浙江大學教授熊蓉表示，傳統機器人研究範式依賴對人類運動肌理的數學建模。如今，人們可通過大規模數據采集和神經網絡訓練讓機器人掌握更多隱性知識，舉一反三。
人工智能賦能機器人，也是產業界的共識。
在沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁張進看來，推動人形機器人發展的最大力量是新一代人工智能，讓人形機器人擁有“大腦”，逐步具備泛化能力。
多名受訪專家提到2022年業內一個標誌性事件：特斯拉正式發布人形機器人Optimus（擎天柱）。馬斯克展示它在汽車工廠搬運箱子、抓取金屬棒的視頻，並表示將規模化生產。
清華大學機器人控制實驗室主任趙明國觀察到，特斯拉將汽車工業的供應鏈優勢引入機器人領域，大幅降低硬件成本。 |
