人形機器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協同支配。以讓人形機器人接一杯水為例——要拆解指令、識別環境、規劃路徑，就要求“大腦”具備多層級決策能力；要完成走、拿、倒、遞等具體動作，則需“小腦”精準控制。
今年以來亮相的一些產品，展現了機器人關鍵技術的提升。春晚表演的宇樹機器人，被認為“小腦發達”，展示出很高的運動控制水平。北京人形機器人創新中心發布的“慧思開物”平台，則試圖構建兼容多本體多場景、具有強大泛化能力的通用軟件系統。
業界認為，當下限制人形機器人發展最大的瓶頸仍是“大腦”。
哈爾濱工業大學計算學部副主任、人工智能學院執行院長張偉男說，在“大腦”方面，海內外還未出現像大模型那樣的突破性產品。軟件方面，面向跨場景的高質量、大規模數據比較缺失。硬件方面，面向機器腦的專用算力芯片還需進一步研發和普及。
星海圖人工智能聯合創始人、清華大學交叉信息學院助理教授許華哲的主要研究方向是具身智能的基礎大模型。他以做飯為例，描述理想中的機器人“大腦”能達到的水平。
“我想讓機器人做一道鬆鼠鱖魚，因為操作難度足夠大——魚是活的，又滑又黏，還有顆粒狀的鱗片。不僅處理活魚，還得會改刀、油炸、炒糖色、澆汁、擺盤。”許華哲說，至少要過十幾年才能吃到機器人做的這道菜。
近來，人形機器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體廣泛傳播，不少人由此認為：很快可以買一台機器人當保姆了。多名業界專家對此態度謹慎。 |
