楊利偉在太空展示中國國旗和聯合國旗。
第8圈，載人航天工程指揮部專門安排我和家人進行了5分鐘的天地通話，這也成為我一生中最溫暖的回憶。
10月16日4時31分，我在飛船上接到了返航的命令。在完成了返回前的各項準備之後，6時許，飛船脫離原來的軌道，沿返回軌道向著陸場飛行。
6時04分，飛船飛至距地面100公里，逐步進入稠密大氣層。這時，從未見過的驚險一幕出現了：
飛船與大氣摩擦產生的高溫，把舷窗外面燒得一片通紅，在通紅的窗外，飛船表面防燒蝕層剝落產生的紅色白色碎片不停劃過。而更令人害怕的是，飛船右側的舷窗竟然開始出現裂紋。當時心里特別緊張，我想，這回看來是真的要光榮了。後來才知道，這個裂紋是舷窗外的防燒塗層，而不是玻璃窗本身。
6時23分，飛船降落在內蒙古四子王旗阿木古郎草原腹地，而這一時刻，正好是當天天安門升國旗的時刻，這真是一個無法設計的巧合。
飛船落地時，我的嘴唇被頭戴式麥克風磕了一下，鮮血一下子流了下來。但我顧不得它了，為了這次飛行，命都可以不要，流點血又算得了什麼？！
我向指揮部報告：“我是神舟五號，我已安全著陸。”幾分鐘後，著陸場搜救隊員就來到返回艙旁邊，幫我打開艙門。開艙門那個年輕士兵叫李濤，一看到他，我第一個念頭就是——可見著親人了！
神舟五號飛行結束了。中華民族的千年飛天夢想實現了。我也從一個與外界接觸甚少的人，仿佛一下子變成了公眾人物，甚至成了“名人”。但我深深知道，是祖國和人民選擇了我，是千千萬萬科技人員托舉著我飛上太空，而飛天正是我們每名航天員的職業和事業、初心和使命。
樹高千尺唯有根深，江流萬里不忘本源。只有不忘初心、牢記使命，我們才能飛得更高更遠。飛天歸來，祖國和人民給了我崇高的榮譽，我也發誓要倍加珍惜這份光榮，爭取創造更大輝煌。
2008年7月12日，我被授予少將軍銜，成為中國航天員隊伍里第一位將軍。根據事業發展的需要和組織的安排，我先後擔任了中國航天員中心副主任和中國載人航天工程辦公室副主任，從一名士兵成長為一名將軍，從一名擔負飛行任務的航天員成長為一名載人航天工程組織管理者，我慶幸自己趕上了祖國航天事業蓬勃發展的好時代，才有了實現理想的機遇和平台。
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