第五次：在洛川會議後，毛澤東力主八路軍的作戰方針是“獨立自主的山地游擊戰”，而林彪卻熱衷於大兵團的運動戰。林彪指揮平型關戰役獲得大勝，毛澤東完備地提出了八路軍的作戰原則是“基本的游擊戰，但不放鬆有利條件下的運動戰”。
國共實現第二次合作後，為研究黨和軍隊參加抗戰的問題，8月22日至25日中共中央在洛川舉行了政治局擴大會議。毛澤東提出，八路軍的作戰方針應是“獨立自主的山地游擊戰爭”。毛澤東的這一方針是從八路軍的實際出發，並且考慮了打敗日本之後建立新中國的任務。在敵強我弱的情況下，不能突出運動戰和陣地戰，不能與敵人拼消耗，只能發展游擊戰爭，發動群眾，建立根據地，進行持久戰。
會議在討論毛澤東的意見以及“游擊戰和運動戰”的問題時，出現了各種見解和爭論。
據聶榮臻的回憶，林彪的意見與毛澤東是不同的：“林彪不同意打游擊戰。他在會上說，要以打運動戰為主，搞大兵團作戰。他的思想還停留在同國民黨軍隊作戰的那套經驗上，覺得內戰時我們已經可以整師整團地消滅國民黨軍隊了，日本侵略軍有什麼了不起！他對日本帝國主義的力量估計太低。”
9月14日，已率部到達山西平型關前線的林彪，電告八路軍總部朱德、彭德懷、任弼時，提出以一個多旅之兵力在平型關襲擊日軍，以配合閻錫山的正面作戰。此電當即轉報了毛澤東。毛澤東於16日致電林彪，指出：“我軍應堅持既定方針，用游擊戰鬥配合友軍作戰，此方針在京與蔣、何決定，基本不應動此方針。”17 日，毛澤東再電囑彭、任、林、聶等人，指示：“八路軍此時是支隊性質，不起決戰的決定作用，但如果部署得當，能在華北地區，主要是在陝西，起支持游擊戰爭的決定作用。”
18日，林彪依據前方戰局向毛澤東回電，提出：“在敵目前進攻的情況下，我先頭旅應以作戰滅敵為主要任務。”隨後又致電毛澤東，主張以一一五師兩個多旅的兵力在現地協同友軍作戰，“暫不應以做群眾工作為中心”。他強調：“目前軍民正在看我軍直接參戰，如我參戰兵力太少，則有失眾望。”“目前須以打仗、捉俘虜，來提高軍民抗戰信心，提高黨與紅軍威信。”
顯然，毛澤東與林彪之間有分歧：林彪是從一一五師所處的前方實際出發，時間、地點均對我有利，且具有重大政治意義，力主在平型關打一仗；毛澤東則是從八路軍本身實際情況和戰略全局出發，主張把主要精力放在創建敵後根據地上，盡量避免以主力和日軍正面作戰，因為那樣既不能從根本上阻止日軍進攻，也不利八路軍的發展和壯大。
9月21日，作為主帥的毛澤東充分考慮了前線將領林彪等人一再堅持的意見，發電給彭德懷，表示可同意林彪將一個旅（不是整個一一五師）暫時集中打仗，但同時指出：“如許久還無機可尋時，仍以適時把中心轉向群眾工作為宜。”
毛澤東雖然有條件地接受了林彪的意見，但他還是擔心林彪沒有放棄堅持運動戰的觀點，他囑咐彭德懷要做好林彪等人的工作。在上述給彭德懷的電報中，毛澤東以很大篇幅再次分析了敵、友、我三方的形勢，指出：“今日紅軍在決戰問題上不起決定作用，而有一種自己的拿手好戲，在這種拿手好戲中一定起決定作用。這就是真正獨立自主的山地游擊戰（不是運動戰）。”毛澤東對彭德懷說：“我完全同意你18日電中使敵深入山西，還處在我們游擊戰爭的四面包圍中這個觀點，請你堅持這個觀點，從遠處大處著想，對於個別同志不妥當的觀點給予深刻的解釋，使戰略方針歸於一致。”
在得到毛澤東的批准之後，八路軍總部於9月23日向林彪下達了側擊平型關之敵的作戰命令。24日，林彪、聶榮臻調兵遣將，做好了戰鬥部署。25日上午，平型關戰鬥打響，一舉殲敵1000餘人，毀敵汽車百餘輛、大車200餘輛。
平型關大捷，是八路軍出師華北地區前線打的第一個大勝仗，也是中國抗戰開始以來取得的第一個大勝仗。它用事實鼓舞了全國人民的鬥志，打破了日軍不可戰勝的神話，政治意義巨大。林彪一夜之間成為抗日英豪，民族英雄，他的名字家喻戶曉。
在延安的毛澤東也十分高興，立即致電前方慶賀這一勝利。平型關大捷促使毛澤東思考，以新的經驗完善和補充了他關於八路軍作戰方針的思想。9月29日，即平型關大捷的第二天，毛澤東在致周恩來、朱德、彭德懷、任弼時的電報中，對八路軍作戰方針作了新的表述：“根本方針是爭取群眾，組織群眾的游擊戰。在這個總方針下，實行有條件的集中作戰。”
10月25日，毛澤東同英國記者貝特蘭談話時，又說：“現在八路軍採用的戰法，我們名之為獨立自主的游擊戰和運動戰。”後來在＜＜論持久戰＞＞中，他把八路軍作戰原則定為：“基本的是游擊戰，但不放鬆有利條件下的運動戰。” 毛澤東顯然吸取了林彪指揮平型關戰役的新經驗。這說明，毛澤東對事態的發展既比別人先見一著，謀高一籌，同時又善於吸收別人的新經驗，提出更加切合實際的對策。
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