1980年，石元康到香港中文大學哲學系教書，2006年退休。從中文大學退休後，他去台灣中正大學教了兩年半書，在2009年初退休。石元康曾與勞思光同事，他說：“勞先生頭腦非常清晰，寫文章條理分明。記得我的碩士論文指導老師黃振華告訴我，他一輩子碰過最聰明的兩個人，一個是勞思光，一個是南懷瑾。”這兩個聰明人不久前相繼去世了。
石元康與牟宗三關係甚近。他說：“牟先生有一點像魏晉人物，很有真性情。牟先生跟餘英時先生去金庸家里下圍棋，常常輸。牟先生下棋好像不用心，他教學生下棋，下了一陣子後，就輸他們。他的書，講儒家的是《心體與性體》，講道家的是《才性與玄理》，講佛家的是《佛性與般若》。《才性與玄理》裡面講魏晉這一段，深切表現魏晉人物的悲涼。牟先生一輩子信奉儒家，可是他對魏晉的感受非常深。我覺得牟先生是民國以來哲學思路最清晰的哲學家。”
讀書時梁文道常常逃課
石元康教過社會政治哲學、倫理學、歷史哲學等課程，開過關於自由主義、社群主義與儒家的專題性課程，還開過研究哈貝馬斯、麥金泰爾的課。石元康說：“中國這一代的哲學工作者應該做一些工作，其中之一就是介紹一些西方哲學到中國來。秉持著這種想法，我就第一個把羅爾斯的東西介紹到華人世界里來。1980年代，大陸剛剛接受自由主義的思想，我想很多人也都看了我的書稿。我總是鼓勵學生出國去讀西方哲學。西方哲學是在西方文化里產生的，去那裡住，才能感受那種文化。我在台灣沒有學到什麼了不起的哲學，我的哲學全部都是在西方學來。我跟學生講：我教你們的這些東西，你們到西方去可以跟得上。學術上、教學上，我希望還算多少做了一些工作。”
石元康的學生中，如今頗有名氣的有梁文道、周保鬆、周濂、鄧偉生。石元康說，梁文道讀書時代常常逃課，現在看他讀書勤快，文章也寫得不錯，可惜太忙了，“做學問要有閑”。周保鬆的博士論文也是研究羅爾斯，現在任教香港中文大學，算是接續了石元康在中文大學開出的教授政治哲學的傳統。石元康不大上網，他聽說周濂現在也是頗有名的作者了。
石元康認為對當代中國哲學的發展不必悲觀：“希望久而久之會有人出來吧。當然，這是很難的事情。像羅爾斯的思想也是從洛克、盧梭、康德的傳統來的。哪有像孫悟空一樣從石頭里蹦出來，還是要靠傳統。憑良心講，中國的人文，無論是哲學、歷史、文學作品，跟西方實在有相當的差距。誰也不能否認這個事實，中國一百多年來各方面都顯得衰落。希望慢慢能夠實現‘中華民族的偉大復興’。”
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